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markus / ImageComparer / Markus.ImageComparer / ImageComparerBase.cs @ b181bf47

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1 6b6bc870 taeseongkim
using OpenCvSharp;
2 6b6e937c taeseongkim
using System;
3
using System.Collections.Generic;
4
using System.Drawing;
5
using System.Drawing.Imaging;
6
using System.IO;
7
using System.Linq;
8
using System.Net;
9 6b6bc870 taeseongkim
using System.Runtime.InteropServices;
10 6b6e937c taeseongkim
using System.Text;
11
using System.Threading.Tasks;
12 6b6bc870 taeseongkim
using Point = System.Drawing.Point;
13
using Size = System.Drawing.Size;
14 6b6e937c taeseongkim
15
namespace Markus.Image
16
{
17 9f61d7b6 taeseongkim
    public class ImageCompareBase : IDisposable
18 6b6e937c taeseongkim
    {
19 6b6bc870 taeseongkim
        Mat OriginalImageData = null;
20
        Mat TargatImageData = null;
21 6b6e937c taeseongkim
22 9f61d7b6 taeseongkim
        double contoursLongCount = 0;
23
        double ComparisonCount = 0;
24
        public CompareProgress Progress = new CompareProgress();
25 6b6e937c taeseongkim
26 9f61d7b6 taeseongkim
        private void SetStatus(string message,double percentage,CompareStatus status)
27 6b6e937c taeseongkim
        {
28 9f61d7b6 taeseongkim
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine(percentage);
29 6b6e937c taeseongkim
30 9f61d7b6 taeseongkim
            Progress.Message = message;
31
            Progress.Percentage = percentage;
32
            Progress.Status = status;
33 6b6e937c taeseongkim
        }
34
35
        /// <summary>
36
        /// Originalbitmap에서 TargatBitmap과 비교하여 틀린 부분의 데이터를 Emgu.CV.TDepth형식으로 반환한다.
37
        /// </summary>
38
        /// <param name="Originalbitmap">원본 이미지</param>
39
        /// <param name="TargatBitmap">비교대상 이미지</param>
40
        /// <returns>Emgu.CV.TDepth형식의 byte[,,]</returns>
41 6b6bc870 taeseongkim
        protected Mat MathchesImageData(System.Drawing.Bitmap Originalbitmap, System.Drawing.Bitmap TargatBitmap)
42 6b6e937c taeseongkim
        {
43 6b6bc870 taeseongkim
            Mat result = new Mat();
44 6b6e937c taeseongkim
45
            try
46
            {
47 9f61d7b6 taeseongkim
                SetStatus("Image Load", 0, CompareStatus.Loading);
48 6b6bc870 taeseongkim
49 6b6e937c taeseongkim
                // 원본이미지의 크키와 Format24bppRgb로 타켓 이미지를 변경
50
                // 크기가 틀린 경우 비교시 바이트배열 오류 발생
51 6b6bc870 taeseongkim
                OriginalImageData = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(Originalbitmap);
52
                TargatImageData = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(TargatBitmap);
53
54
                if (OriginalImageData.Size() != TargatImageData.Size())
55
                {
56
                    Cv2.Resize(TargatImageData, TargatImageData, OriginalImageData.Size());
57
                }
58 9f61d7b6 taeseongkim
                
59 51477835 taeseongkim
                Cv2.CvtColor(OriginalImageData, OriginalImageData, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
60
                Cv2.CvtColor(TargatImageData, TargatImageData, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
61 6b6bc870 taeseongkim
62
                Mat outputData = new Mat(TargatImageData.Size(), MatType.CV_8UC1);
63 6b6e937c taeseongkim
64 6b6bc870 taeseongkim
                Cv2.Absdiff(OriginalImageData, TargatImageData, outputData);
65 6b6e937c taeseongkim
66
                // 틀린부분을 반환
67 6b6bc870 taeseongkim
                Cv2.BitwiseNot(outputData, result);
68 6b6e937c taeseongkim
            }
69
            catch (Exception ex)
70
            {
71
                throw ex;
72
            }
73 6b6bc870 taeseongkim
            finally
74 6b6e937c taeseongkim
            {
75
            }
76 6b6bc870 taeseongkim
            
77 6b6e937c taeseongkim
            return result;
78
        }
79 6b6bc870 taeseongkim
80
        /// <summary>
81
        /// Image<TColor, TDepth>의 틀린 부분을 Rect로 반환
82
        /// </summary>
83
        /// <param name="data"></param>
84
        /// <param name="block"></param>
85
        /// <returns></returns>
86 51477835 taeseongkim
        protected List<System.Windows.Rect> GetMatchPixels(Mat data, Size block)
87 6b6bc870 taeseongkim
        {
88 9f61d7b6 taeseongkim
            SetStatus("Detection", 0, CompareStatus.Detection);
89
90 6b6bc870 taeseongkim
            int width = data.Cols;
91
            int height = data.Rows;
92
93
            List<System.Windows.Rect> results = new List<System.Windows.Rect>();
94
95
            System.Diagnostics.Stopwatch stopwatch = new System.Diagnostics.Stopwatch();
96
            stopwatch.Start();
97
98
            Mat outputMat = new Mat(data.Size(), MatType.CV_8UC1);
99
100
            HierarchyIndex[] hierarchy;
101 51477835 taeseongkim
            OpenCvSharp.Point[][] contours;
102 6b6bc870 taeseongkim
103 51477835 taeseongkim
            OpenCvSharp.Point testpoint = new OpenCvSharp.Point();
104 9f61d7b6 taeseongkim
           
105 51477835 taeseongkim
            Cv2.Threshold(data, data, 90, 255,ThresholdTypes.BinaryInv);
106 6b6bc870 taeseongkim
107 51477835 taeseongkim
            Cv2.FindContours(data, out contours, out hierarchy,RetrievalModes.List,ContourApproximationModes.ApproxNone, testpoint);
108 6b6bc870 taeseongkim
109 9f61d7b6 taeseongkim
            SetStatus("Comparison", 0, CompareStatus.Comparison);
110
            contoursLongCount = contours.Sum(x => x.Count());
111 6b6bc870 taeseongkim
112 9f61d7b6 taeseongkim
            var rects = contours.AsParallel()
113
                                .Select(points => GetRectList(points, block))
114
                                .SelectMany(x => x);
115 6b6bc870 taeseongkim
116 9f61d7b6 taeseongkim
            results.AddRange(rects);
117
             
118 6b6bc870 taeseongkim
            return results;
119
        }
120
121 51477835 taeseongkim
        private List<System.Windows.Rect> GetRectList(OpenCvSharp.Point[] points,Size block)
122 6b6bc870 taeseongkim
        {
123 9f61d7b6 taeseongkim
            List<System.Windows.Rect> result = new List<System.Windows.Rect>();
124 6b6bc870 taeseongkim
125 9f61d7b6 taeseongkim
            for (int i = 0; i < points.Count(); i++)
126 6b6bc870 taeseongkim
            {
127 9f61d7b6 taeseongkim
                var rect = new System.Windows.Rect
128 6b6bc870 taeseongkim
                {
129 9f61d7b6 taeseongkim
                    X = points[i].X - block.Width / 2,
130
                    Y = points[i].Y - block.Height / 2,
131
                    Width = block.Width,
132
                    Height = block.Height
133
                };
134 6b6bc870 taeseongkim
135 9f61d7b6 taeseongkim
                if (result.Count(r => r.IntersectsWith(rect)) == 0)
136 6b6bc870 taeseongkim
                {
137 9f61d7b6 taeseongkim
                    result.Add(rect);
138
                }
139 6b6bc870 taeseongkim
140 9f61d7b6 taeseongkim
                ComparisonCount++;
141 6b6bc870 taeseongkim
142 9f61d7b6 taeseongkim
                SetStatus("Comparison", ComparisonCount/contoursLongCount*100, CompareStatus.Comparison);
143 6b6bc870 taeseongkim
            }
144
145
            return result;
146
        }
147 9f61d7b6 taeseongkim
148 6b6e937c taeseongkim
        /// <summary>
149
        /// Image<TColor, TDepth>의 틀린 부분을 Rect로 반환
150
        /// </summary>
151
        /// <param name="data"></param>
152
        /// <param name="block"></param>
153
        /// <returns></returns>
154 51477835 taeseongkim
        protected async Task<List<System.Windows.Rect>> GetMatchPixelsAsnc(Mat data, Size block)
155 6b6e937c taeseongkim
        {
156
            return await Task.Factory.StartNew<List<System.Windows.Rect>>(() =>
157
            {
158
                return GetMatchPixels(data, block);
159
            });
160
        }
161
162
        protected Bitmap LoadPicture(string url)
163
        {
164
            HttpWebRequest wreq;
165
            HttpWebResponse wresp;
166
            Stream mystream;
167
            Bitmap bmp;
168
169
            bmp = null;
170
            mystream = null;
171
            wresp = null;
172
            try
173
            {
174
                wreq = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(url);
175
                wreq.AllowWriteStreamBuffering = true;
176
177
                wresp = (HttpWebResponse)wreq.GetResponse();
178
179
                if ((mystream = wresp.GetResponseStream()) != null)
180
                    bmp = new Bitmap(mystream);
181
            }
182
            finally
183
            {
184
                if (mystream != null)
185
                {
186
                    mystream.Close();
187
                    mystream.Dispose();
188
                }
189
190
                if (wresp != null)
191
                {
192
                    wresp.Close();
193
                    wresp.Dispose();
194
                }
195
            }
196
            return (bmp);
197
        }
198
199
        #region  IDisposable Support 
200
201
        private bool disposedValue = false;
202
203
        // 중복 호출을 검색하려면 
204
        protected virtual void Dispose(bool disposing)
205
        {
206
            if (!disposedValue)
207
            {
208
                if (disposing)
209
                {
210
                    // TODO: 관리되는 상태(관리되는 개체)를 삭제합니다. 
211
                }
212
                // TODO: 관리되지 않는 리소스(관리되지 않는 개체)를 해제하고 아래의 종료자를 재정의합니다. 
213
                // TODO: 큰 필드를 null로 설정합니다. 
214
                disposedValue = true;
215
            }
216
        }
217
218
        // TODO: 위의 Dispose(bool disposing)에 관리되지 않는 리소스를 해제하는 코드가 포함되어 있는 경우에만 종료자를 재정의합니다.
219
        // 
220
        //~DisposeClass()
221
       // {
222
            // // 이 코드를 변경하지 마세요. 위의 Dispose(bool disposing)에 정리 코드를 입력하세요. 
223
            // Dispose(false); // 
224
       // } 
225
226
        // 삭제 가능한 패턴을 올바르게 구현하기 위해 추가된 코드입니다. 
227
        public void Dispose()
228
        {
229
            // 이 코드를 변경하지 마세요. 위의 Dispose(bool disposing)에 정리 코드를 입력하세요. 
230
            Dispose(true);
231
232
233
            if (OriginalImageData != null)
234
            {
235
                OriginalImageData.Dispose();
236
            }
237
238
            if (TargatImageData != null)
239
            {
240
                TargatImageData.Dispose();
241
            }
242
243
            // TODO: 위의 종료자가 재정의된 경우 다음 코드 줄의 주석 처리를 제거합니다. 
244
            //  GC.SuppressFinalize(this);
245
            GC.Collect();
246
            GC.SuppressFinalize(this);
247
            GC.Collect();
248
        } 
249
        #endregion
250
    }
251
}
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